採用5G Small Cell CSI 在空曠區域達到公分級精準定位，大幅增加定位精度，並利用 CSI 多 Channel 特性以樣本比對(Fingerprinting)加以輔助以降低障礙物的干擾；以此結合 CSI 與 Fingerprinting 之物聯網定位技術研究，希望能結合不同技術優點，開發 5G 環境下高精度低成本之物聯網定位，開創下一代的定位技術。